輪椅的種類

輪椅是一種帶輪子的椅子，用於幫助人們四處走動。這些椅子可用於各種醫療條件。人們使用這些椅子是因為他們不能再走路了。下面列出了不同類型的輪椅。您還可以找到有關 X-brace 輪椅和麥克納姆輪的信息。

麥克納姆輪

一些輪椅使用麥克納姆輪以提高其機動性。這些輪子安裝在 輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 底盤的四個角上，並有四個直流電機來旋轉它們。圖 3 顯示了顯示每個車輪的力矢量的圖表。沿任一方向旋轉可以合併力或完全消除它們。

麥克納姆車輪由瑞典工程師於 1973 年發明。該車輪在胎面周圍具有與主軸成 45 度角的桶形自由滾輪。這種佈置使輪椅無需轉向機構即可全向運動。它們通常用於需要在狹小空間內移動的輪椅，但也可以用於電動輪椅和機器人。但是，它們的缺點是它們消耗大量能量並且容易打滑。

用於輪椅的麥克納姆輪的另一個優點是其全向設計。椅子可以左右和對角移動，輪子配備新型前輪，使椅子轉動更容易。麥克納姆輪被用於軍用車輛和美國宇航局的車輛，但後來被開髮用於輪椅。今天，瑞士發明家開發了這種輪椅的新版本，稱為 Omnichair。它現在可以在美國購買。

傾斜空間輪椅

空間傾斜輪椅為輪椅使用者和護理人員提供了特定的好處。這種輪椅向後傾斜 5 到 60 度，讓輪椅使用者在坐下時保持直立姿勢。這使護理人員無需不斷地重新調整輪椅使用者的位置。它還可以減輕背部疼痛并降低壓瘡的風險。

所需的傾斜度取決於患者的狀況和設備。角度越大，患者的壓力點就會得到越多的緩解。但是，也建議小於 35 度，以保持良好的姿勢，防止椅子向後滑動。根據 2010 年的一項研究，輪椅在太空中傾斜的最佳角度是 35 度。

儘管空間傾斜輪椅具有優勢，但有些人仍然擔心壓力傷害的風險。這些傷害可能發生在長時間以標準姿勢坐著或站立時。可傾斜的空間輪椅可降低壓力損傷的風險，並使患者能夠轉移體重。

電動輪椅

電動輪椅由電池供電。輪椅有一個內部電池組，容量約為 12 Ah。電池是可充電的，但如果輪椅長時間不使用，其壽命會縮短。輪椅可以在晚上和早上充電。它還具有顯示電池壽命的電壓表。

輪椅的電路包括並聯的太陽能電池板和電池組。二極管將兩個組件分開以防止反向流動。然後，電路向控制單元供電，控制單元發出命令來驅動輪椅的兩個輪子。它的用戶輸入是通過手動操縱桿提供的。

控制器通常是安裝在扶手上的操縱桿。某些型號還具有其他控件。一些型號有可擺動的扶手以幫助側移。如果用戶無法使用手動控制器，則可以通過向傳感器吹氣來進行替代控制。

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